關于加快應急機器人發(fā)展的指導意見

應急機器人是在安全生産和防災減災救災過(guò)程中，執行監測預警、搜索救援、通信指揮、後(hòu)勤保障、生産作業等任務，能(néng)夠實現半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人類工作的智能(néng)機器系統的總稱。應急機器人具有感知、決策、執行等特征，可提升複雜危險場景中生産和救援的效率與安全性。應急機器人的發(fā)展與應用，代表了應急管理裝備現代化發(fā)展趨勢，是衡量我國(guó)應急管理體系與能(néng)力現代化的重要标志。

爲深入貫徹黨的二十大精神和習近平總書記關于應急管理的重要指示精神，落實《“十四五”國(guó)家應急體系規劃》《“十四五”應急管理裝備發(fā)展規劃》《“十四五”機器人産業發(fā)展規劃》《安全應急裝備重點領域發(fā)展行動計劃（2023-2025年）》等戰略部署，加快推動應急機器人技術發(fā)展與實戰應用，推進(jìn)應急管理體系和能(néng)力現代化，制定本指導意見。

（一）指導思想。

以習近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想爲指導，全面(miàn)貫徹落實黨的二十大精神，深入學(xué)習貫徹習近平總書記關于應急管理重要論述，堅持人民至上、生命至上，堅持總體國(guó)家安全觀，面(miàn)向(xiàng)應急管理實戰急需，以提升應急管理裝備現代化水平爲主線，以科技創新爲動力，著(zhe)力突破核心技術，增強産品供給，加快推廣應用，打造應急機器人體系，提高應急管理領域先進(jìn)技術裝備支撐水平。

（二）基本原則。

堅持需求引領、實戰爲要。牢牢把握需求導向(xiàng)、問題導向(xiàng)、實戰導向(xiàng)，聚焦重大災害事(shì)故救援裝備短闆和“卡脖子”問題，持續加強關鍵技術攻關和重點裝備研發(fā)，加大應急機器人配備應用力度，不斷提升應急機器人實戰能(néng)力。

堅持創新驅動、科技突破。發(fā)揮創新第一驅動力作用，強化原創性、引領性科技攻關，增強科技自主創新能(néng)力，突破核心技術瓶頸，深化新技術集成(chéng)應用，提高科技成(chéng)果轉化和産業化水平，著(zhe)力提升應急機器人科技含量。

堅持系統觀念、全面(miàn)發(fā)展。統籌考慮急用先行與長(cháng)遠發(fā)展、能(néng)力提升與裝備建設的關系，堅持系統謀劃、戰略布局、整體推進(jìn)，加快構建應急機器人體系，提高應急管理的無人化、智能(néng)化水平。

（三）主要目标。

到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應急機器人，大幅提升科學(xué)化、專業化、精細化和智能(néng)化水平；建設一批重點場景應急機器人實戰測試和示範應用基地，逐步完善發(fā)展生态體系；應急機器人配備力度持續增強，裝備體系基本構建，實戰應用及支撐水平全面(miàn)提升。

（一）加強應急機器人急需技術攻關。

圍繞強化機器人抗惡劣環境能(néng)力、提高機器人載荷功能(néng)及模塊化水平、提升機器人控制及智能(néng)化水平等重點領域，加大科研攻關力度，突破一批基礎共性技術。

1.增強機器人抗惡劣環境能(néng)力。針對(duì)洪澇災害、地震和地質災害、森林草原火災、城市火災等高風險應急救援場景，增強機器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、複雜水下等惡劣環境，以及抗雨雪大風等惡劣天氣的能(néng)力，提升機器人對(duì)極端作業環境的适應性。圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求，開(kāi)展機器人輕量化、小型化、高機動創新運動機構設計，提高機器人對(duì)高度複雜地形的适應性與通過(guò)性。重點攻關适應火場高溫環境長(cháng)時(shí)間作業的耐高溫防護技術，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護技術，适應高原不穩态風雨雪的無人機控制技術，無人機高原作業性能(néng)提升技術，水陸兩(liǎng)栖機器人瀕海作業抗腐蝕性技術，以及可适應高度非結構化地形的運動機構與控制技術等。

2.提高機器人載荷功能(néng)及模塊化水平。針對(duì)應急機器人多功能(néng)集成(chéng)化的需求，研制一批高性能(néng)載荷。加強環境感知及目标偵察類載荷研究，提升機器人高效搜索類作業的能(néng)力。加強多功能(néng)作業載荷與屬具研究，滿足機器人多功能(néng)及高效精準執行類作業需求。加強高性能(néng)、輕量化通信載荷的研制，解決複雜環境中通信穩定性差、距離受限、抗幹擾能(néng)力不佳等問題。研究通用化、系列化、組合化的機器人載荷，提升載荷機械接口、電氣接口、通訊協議等方面(miàn)的兼容性，實現載荷快速拆裝、替換、升級、擴展。重點攻關可在機器人平台上搭載的能(néng)實現快速大面(miàn)積探測的輕型高性能(néng)的可見光、紅外、多光譜、雷達、激光、聲學(xué)等探測載荷，複雜環境下高精度、大面(miàn)積、深埋廢墟生命探測、精準定位載荷，可在中小型無人機上搭載的輕型、長(cháng)時(shí)、廣覆蓋的通信中繼載荷，适用于無人機滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協作的大負載冗餘自由度機械臂，可自動換裝的多功能(néng)機械臂屬具等。

3.提升機器人控制及智能(néng)化水平。針對(duì)複雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環境救援需求，加強無通信訊号、高濃度煙塵、地形條件複雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環境自适應、多源信息融合、任務策略智能(néng)規劃、自主智能(néng)偵察搜索等技術研究。突破無人機、機器人等裝備集群協同作業關鍵技術，以及人機協同作業技術。加強雲計算、人工智能(néng)、大數據等在應急機器人中的創新應用，提升機器人智能(néng)化水平。重點攻關無人機群組飛行技術、集群控制技術、地面(miàn)移動機器人自主任務規劃技術、人機協同作戰技術、災區快速全景建模技術、快速三維建模技術、災情快速評估技術、災情感知能(néng)力快速部署技術、災前災後(hòu)精準比對(duì)掃描技術，以及災區環境感知多源信息融合技術、災情大數據挖掘技術、基于智能(néng)算法的災害隐患點識别技術等。

（二）強化重點領域應急機器人研制。

針對(duì)抗洪搶險、森林草原火災救援、地震和地質災害救援、城市消防、應急指揮通信、安全生産等領域的應急能(néng)力提升需求，研制險情偵察類、生命搜索類、物資保障類、消防滅火類、高危場景作業類、複雜場景救援搶險類、生命通道(dào)構建類、通信保障類等機器人裝備，實現高端裝備自主可控，提升高危場景作業安全性，增強重特大災害事(shì)故無人化、智能(néng)化搶險救援能(néng)力，推動人災直接對(duì)抗向(xiàng)依靠機器人減人換人模式轉變。

1.抗洪搶險領域。巡堤查險重點圍繞排查堤壩空洞、變形、滲漏、管湧、滑坡、塌陷等安全隐患開(kāi)展機器人研制；封堵排水重點圍繞高危作業場景的人工替代開(kāi)展機器人研制，包括堤防潰口無人化封堵作業、破拆/剪切/挖掘作業、排澇作業等；搜索救援重點圍繞解決大範圍水面(miàn)水下的災情偵察、生命搜救、災情處置等難題開(kāi)展機器人研制。

2.森林草原火災救援領域。結合森林草原防滅火工作的特點，開(kāi)展機器人研制與應用，解決當前部分人工作業存在的困難和危險，包括利用無人機代替人工巡檢，減少林火監測盲區，提升巡防效率；利用高機動地面(miàn)機器人與無人機集群開(kāi)展快速協同滅火作業，保障救援人員人身安全；利用無人機、無人車等解決救援人員物資運送等後(hòu)勤保障問題。

3.地震和地質災害救援領域。重點針對(duì)傳統設備難以深入中深層埋壓和狹小空間等複雜作業環境的難題，加強搜救機器人研制，強化環境探測、生命搜索、生命通道(dào)構建、遠程通信、應急物資投送等任務支撐；針對(duì)大型工程機械類裝備難以到達重災現場或高危場景的難題，加強複雜環境中大型救援機器人平台及災情勘查研判協同作業無人機等裝備研制；研制适用于開(kāi)展大面(miàn)積生命搜索、災情監測、重點目标勘測定位研判、重點目标多源災情信息采集的無人機及無人機集群等裝備；研制适用于堰塞湖、沉船落水等災害事(shì)故救援，具備高流速、高渾濁度等條件下開(kāi)展水下作業能(néng)力的搜索救援機器人等裝備。

4.城市消防領域。重點針對(duì)城市火災智能(néng)化救援需求，加強地面(miàn)消防機器人研制與功能(néng)升級；針對(duì)城市高層建築火災、地下有限空間事(shì)故等複雜危險場景，研制适用于滅火、搜索、救援、排煙等任務的機器人；針對(duì)大型儲罐火災，研制儲罐表面(miàn)偵察與滅火機器人，實現高效快速控制火災蔓延和撲滅火災；研發(fā)基于大載重無人機、無人機集群等裝備的快速偵察與滅火技術及系統；研制機器人、無人機與滅火裝置融合應用裝備，以及撲救特定火災的機載型滅火裝置；研制高精度、高性能(néng)水下搜救機器人和水下搶險作業機器人；針對(duì)災後(hòu)事(shì)故現場坍塌、變形造成(chéng)取證困難的受限區域場景，研制智能(néng)化、集成(chéng)化、可重構輔助勘驗機器人。

5.應急指揮通信領域。重點聚焦“斷路、斷網、斷電”等極端條件下應急指揮通信保障及災情偵察需求，依托無人機等加強新型應急通信保障平台研制，研制基于無人機的自主部署通信基站，研制基于臨近空間太陽能(néng)無人機、飛艇等航空器的應急指揮通信平台等，提升極端條件下應急指揮通信網絡構建、災情偵察等能(néng)力，打通應急指揮通信“最後(hòu)一公裡(lǐ)”。

6.安全生産領域。面(miàn)向(xiàng)煤礦、非煤礦山等高風險行業和危險化學(xué)品、冶金工貿等重點領域，加強危險化學(xué)品重大危險源、化工園區、陸上油氣井場站、海洋石油平台、油氣長(cháng)輸管道(dào)、井工煤礦、大型地下采空區、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長(cháng)大隧道(dào)等重點場景安全生産、應急處置等機器人研制與應用，提升機器人在高風險環境的作業水平、複雜環境的智能(néng)化水平、惡劣條件的防護水平。重點研制針對(duì)礦山透水、火災、瓦斯、頂闆坍塌等事(shì)故的高效救援機器人，針對(duì)露天礦山滑坡、坍塌類事(shì)故的監測預警機器人，針對(duì)危險化學(xué)品火場偵察搜救的多功能(néng)機器人，針對(duì)危險化學(xué)品生産裝置和儲存設施現場巡回檢查、值班值守及其它特殊作業需求的智能(néng)機器人，清理電力線路樹障及懸挂異物的應急作業機器人等。

（三）推進(jìn)應急機器人實戰應用。

1.深化戰術戰法研究。聚焦實戰場景，加強應急機器人應用戰術戰法研究，完善遙操作、人機協同、多機協作等技術。強化無人智能(néng)裝備體系化研究，構建系統化解決方案。加強高山峽谷、“斷路、斷網、斷電”等特殊場景下無人機等裝備的應用研究，制定應對(duì)策略及戰術方案。

2.建設試點示範力量。結合各地實際和災害類型，選擇災害高風險區域，開(kāi)展應急機器人試點示範，加強先進(jìn)技術裝備推廣，提升實戰保障能(néng)力。在西南地區開(kāi)展森林草原防滅火試點示範，重點開(kāi)展森林草原火災無人機巡檢、大載重無人機森林草原火災救援、自動開(kāi)帶機器人等應用示範。在長(cháng)江中下遊區域開(kāi)展水域救援或巡堤查險裝備試點示範，重點開(kāi)展巡堤查險無人機、無人車、無人船及堤防潰口封堵智能(néng)裝備、水下搜索救援機器人、水下高負載搶修作業機器人等應用示範。針對(duì)安全生産重點開(kāi)展礦山智能(néng)化作業和危險崗位的機器人替代示範，推動建設一批無人化、智能(néng)化示範礦山。在地震和地質災害頻發(fā)地區依托相關實驗測試基地開(kāi)展災害搜救類機器人試點示範。同時(shí)加大應急指揮通信類無人機示範應用力度，包括無人機應急指揮通信系統、自主部署通信基站等；開(kāi)展戰勤保障類機器人示範應用，包括用于物資運送的無人機、無人車等。

3.強化配備應用。根據救援隊伍能(néng)力分級，推動國(guó)家及地方各級應急救援隊伍裝備更新換代、提質升級，加大對(duì)重點自然災害和安全生産應急救援隊伍裝備建設的支持力度，配備技術先進(jìn)、性能(néng)可靠、機動靈活、适應性強的專業救援機器人，重點加強高端滅火機器人、排煙機器人、偵察無人機、森林草原火災救援無人機、水陸空物資投送機器人等裝備的配備建設。針對(duì)國(guó)家綜合性消防救援隊伍，不斷提高應急機器人配備比例，提升機器人在洪澇災害、森林草原火災、城市高層火災、地震和地質災害、應急指揮通信等領域的支撐水平。針對(duì)國(guó)家安全生産應急救援隊伍，強化無人機、礦山排水機器人、礦山（隧道(dào)）搶險與救生機器人、大流量遠程滅火系統等裝備配備，增配地震和地質災害救援、抗洪搶險等自然災害救援機器人。各地區根據實際情況，加大機器人等裝備配備力度，提高災害事(shì)故快速響應和應急處置能(néng)力。

（四）深化應急機器人發(fā)展環境建設。

1.健全标準規範。健全應急機器人标準體系，完善機器人載荷接口規範、實戰效能(néng)測試等标準規範。加快各标委會(huì)間涉機器人标準銜接，加強标準供給，統籌國(guó)家标準、行業标準、地方标準、團體标準的戰略規劃。

2.完善研發(fā)體系。依托部重點實驗室加強對(duì)應急機器人研發(fā)的支撐，不斷提升應急機器人技術水平。充分發(fā)揮科研院所、工程研究中心、企業技術中心、高新企業孵化器等平台作用，建設針對(duì)不同細分應急管理領域的機器人研發(fā)中心、技術創新中心、工程技術中心等創新基地，彙聚優質社會(huì)資源，強化對(duì)實戰化裝備研發(fā)的體系支撐。推動建設自然災害應急機器人測試演練基地、生産安全應急機器人綜合性能(néng)檢測基地，提升對(duì)實戰化裝備測試的體系支撐。

3.建設測試基地及公共服務平台。針對(duì)應急管理實戰需求，建設抗洪搶險測試基地、高原性能(néng)測試基地、森林草原火災救援測試基地、地震和地質災害搜救測試基地、石化與新能(néng)源火災救援測試基地等一批實戰應用測試基地。完善各類應急機器人檢驗檢測及實用效能(néng)測試評價體系，推進(jìn)機器人研發(fā)創新基地與檢驗檢測能(néng)力一體化建設。研發(fā)全國(guó)應急管理系統無人機綜合信息平台，服務應急管理需求。

（一）加大政策支撐力度。

協調推動有關部委支持應急機器人研究與應用，圍繞應急機器人科研攻關、産業化發(fā)展、工程化應用等方面(miàn)，加強政策創新和協同融合。遴選首台（套）重大技術裝備開(kāi)展試點示範，促進(jìn)創新産品應用。凝練應急機器人實戰需求，強化關鍵技術“揭榜攻關”。鼓勵各地制定針對(duì)性的政策措施，推進(jìn)應急機器人産業發(fā)展。

（二）健全創新保障體系。

發(fā)揮國(guó)家級、省部級重點實驗室、工程（技術）研究中心、創新中心和部屬高等院校等研發(fā)機構的作用，聚焦應急管理需求，加強前沿、基礎技術研究，加快創新成(chéng)果轉移轉化，構建有效的産業技術創新鏈。鼓勵骨幹企業聯合開(kāi)展機器人協同研發(fā)，提高優質機器人供給能(néng)力。支持企業加強技術中心建設，開(kāi)展關鍵技術和應用技術開(kāi)發(fā)。

（三）強化應用推廣保障。

將(jiāng)應急機器人納入應急裝備配備标準、先進(jìn)技術裝備推廣目錄等，推動應急機器人配備應用。遴選應急機器人應用典型案例，強化優質應急機器人推廣。鼓勵企業安全生産費用向(xiàng)機器人等新裝備應用領域傾斜。探索建立新型服務平台，鼓勵企業或研發(fā)機構發(fā)展機器人應急服務等新型商業模式。

（四）深化開(kāi)放交流合作。